场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文，尤其是为目标识别。双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上，然而场景分类的任务大多只是使用单目图像。由于室内场景的复杂性，使用单目图像进行场景分类的性能很低。提出了一种基于双目视觉的室内场景分类方法，使用在一些特定区域里拟合出的若干平面的参数作为场景的特征。采用层级的分类方法，依据视差图，场景被分为开放场所类和封闭场所类，利用提出的场景特征和Gist特征对上述两类进行细分。为了验证提出的方法，建立了一个包含四种场景类别的图像数据集。实验结果表明提出的方法取得了较好的分类性能。