双目立体视觉标定 匹配重建

立体视觉，双目成像，由左右视角拍摄的两幅图像，重建三维景象，VC编写

基于双目立体视觉的摄像机标定系统的设计与研究，熊俊涛，邹湘军，针对双目立体视觉系统的摄像机标定问题，以张氏标定方法为基础，通过Harris算子获取标定模板的角点，结合VC和Matlab开发了一套摄像�

Stereo video parallax matching

基于matlab软件，实现双目视觉原理的摄像机标定，能根据各视场图像求内、外部参数。gui界面

是一篇研究生毕业论文，双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究

基于双目摄像机进行场景三维重建的过程讲解，包含视差、深度等概念

机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、符合人类认知习惯、维护成本低、不产生环境污染等多优点,已在智能车环境感知系统中广泛采用。机器视觉车辆环境感知系统中的主要任务是完成道路及目标的识别和跟踪,为

本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研

双目立体视觉测距系统目标车辆检测算法研究。大家可以看看的

研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法，获取了成熟番茄的位置信息，用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄；根据图像分