单目视觉标定

baixuejingyi 22 0 PDF 2019-09-04 10:09:43

关于机器人视觉标定方法的研究

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南京理工大学的写的非常好的论文。特征匹配,slam等知识

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通过双目视觉测距Python代码,可以运行。

给定两个图片,手工标定对应点,利用OpenCV计算基本矩阵,之后输出视差图

双目视觉立体测量研究,论文,比较有参考价值,欢迎下载

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