复杂环境下的视觉同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题•在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图•广泛的应用•增强现实、虚拟现实•机器人、无人驾驶
基于双目视觉的AUV避障模拟研究,算法仿真
在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心
单目视觉移动机器人目标定位改进方法,彭磊,张赤斌,为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位,本文提出了一种基于相机针孔成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过
通过FPGA驱动摄像头,片外SDRAM缓存,经过灰度化、二值化处理,可以VGA显示,对处理后的图像进行分析,识别出白色车位线,驱动小车,实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频,表明该程序有
具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境
平行双目视觉系统的定位误差补偿,樊海风,王见,测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要,为了提高测量系统的精度,提出了基于改进的BP神经网络的误差补偿策略。采用不同位�
作为世界交通运输领域的研究热点,基于双目视觉的车辆自动(或辅助)驾驶系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路行驶线、交通标志、车辆、行人等道路环境状况,以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车
研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,基于可见光和红外热像仪的双目视觉目标检测与定位
对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法, 该算法使用不共面定位特征点, 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同
