复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf

lihaoace 13 0 PDF 2019-09-15 03:09:09

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题•在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图•广泛的应用•增强现实、虚拟现实•机器人、无人驾驶

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