在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上，基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统，并在所进行的跟踪与测量实验中，提取了运动目标质心的三维坐标序列，实现了对目标深度和速度的测量。