使用opencv+c/c++实现的双目立体视觉算法实现
为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定
运用opencv对双目视觉系统进行标定和校正,精度很高
从双目视觉图片,左右双摄得到的图像,来获取图片的深度信息。从而用于构建3d图片。
提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,
该算法在保持平均误匹配率与前者相接近的情况下,有效地降低了算法 时间复杂度,加快了算法的计算速度,体现了局部优化方法和全局优化方法相结 合的互补优势。
基于单目视觉的工业机器人目标识别技术研究pdf,基于单目视觉的工业机器人目标识别技术研究
针对室内未知环境下的避障和局部路径规划,提出了一种单目移动机器人路径规划算法,该算法通过对环境图像的自适应阈值分割,获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较,提出一种改进的空
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头
非常不错的入门资料,值得一看!机器人视觉任务要求: SLAM定位、智能导航、避障、地图重建、场景物体识别等