基于MRDS的工业机器人仿真研究
目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工 业机器人IRB140 建立了仿真模型,搭建了相应的虚拟仿真环 境。在MRDS 平台上,开发了工业机器人运动学和动力学方面的 算法,对其轨迹规划、实时碰撞检测等应用问题进行了研究。为 MRDS 在工业机器人控制方面的应用奠定了基础
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