仿真机器人足球代码

3v3 trolley soccer robot

我自己的运用BS2芯片完成寻球寻门并完成射门过程利用摄像头做为探测感测器

提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构, 用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构, 提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念, 寻求决策精度

合肥工业大学机器人足球仿真最新实验报告.

这个是机器人足球比赛仿真资料，详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。

这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障

机器人仿真模拟，有利于大家在设计阶段，对产品的运行情况有清晰的了解。

刘金琨，书中配套的所有源码和资源，RBF神经网络的PID控制，模糊控制

刘金坤的那本书配套的，里面的matlab代码很实用，有利于学习

该资源包含了matlab中的robot工具箱使用程序，能够让你充分了解通过matlab对机器人进行仿真控制。