机器人控制仿真程序源码

hanqingkuo 27 0 RAR 2018-12-21 00:12:58

刘金琨，书中配套的所有源码和资源，RBF神经网络的PID控制，模糊控制

推荐下载

本书是为首次学习控制,并且希望能比较轻松的了解控制的人而写的。数的前半部分为培养对控制的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以机器人位置的控制为例,在纸上来品位控制。

采用ABB的PCSDK与ABB机器人通讯控制

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

机器人控制技术非常详细的介绍

机器人控制技术rar,机器人控制技术

本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例,参考文献:多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报,2008

机器人控制器开发平台,可用于做小型仿人机器人,双足,四足,六足机器人,小型机械臂等等；有可视化上位机可辅助你完成机器人的编程。你也可以自己直接通过c语言编写机器人的程序。可移植,完全开源,用你的创新,

机器人学经典教材,高清带书签。包括了机器人运动学基础,动力学原理, 适合作为学习机器人理论入门的教材。

用户评论

请输入评论内容

评分：

暂无评论