这是一份电气专业毕业论文模板，详细介绍了基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人的研究。本模板包含了引言、文献综述、研究方法、实验结果等部分，可供电气专业的学生参考和使用。如果您正在进行相关研究，这个模板将为您提供有益的指导。