c++版本自抗扰控制器

自抗扰跟踪观测器，经过调试可以运用到仿真之中，

《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、扩张状态观测器等

国人首创的控制技术——自抗扰控制技术，在剖析了传统PID的缺点的过程中分别提出的改进的方法，其中跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）、非线性状态误差反馈控制律（NLSEF），是韩老师提出的三个

本自抗扰系统是参照韩京清老师的自抗扰程序，结合实际，运用到汽车引擎，提高汽车引擎的抗干扰能力

ADRC自抗扰滤波算法High-frequency (HF) signal injection methods have been widely employed in the sensorless

针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题，在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上，提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先，将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动，并加入跟踪

从PID技术到自抗扰控制技术-韩京清，透彻讲解自抗扰技术来源于原理

锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初

针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在

针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期