为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然
Basic information on automatic disturbance rejection control
悬浮控制,改进的自动干扰抑制控制器。 抽象的。 在本研究中,我们提出了一种磁悬浮定位平台,用于微电子制造和精密加工中的高精度定位和扫描任务。 该阶段由一个推力系统和一个悬浮系统组成,后者是一个与每个终
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统, 利用backstepping 算法的思想, 提出以多个低 阶自抗扰控制器级联实现控制的方法. 通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对
韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf
为了解决数据在失控状态下的安全问题,提出了一种数据自毁方法。该方法定时对数据进行失控检测,一旦发现数据失控,立即将其彻底擦除,使其不可恢复,防止数据泄密。整个过程无须人工干预,耗费时间短。理论分析和实
论文研究-多目标离散控制: 一种对策方法.pdf,
针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在
基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参
在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控