自抗扰控制入门基本的资料

这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用，以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果，旨在为电气工程专业的学术

简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电(VSC-HVDC)系统的工作原理,建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制(ADRC)方法设计送端系统和受端系统外环电压、功率控制器,以产生内环电

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的

针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制

从PID技术到自抗扰控制技术-韩京清，透彻讲解自抗扰技术来源于原理

由自抗扰控制器Simulink模型转化的C代码

介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。

本文采用自抗扰控制技术,设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪;非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计,通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿,实

永磁同步电机控制方面-自抗扰控制器设计论文，很有参考价值

机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪，黄飞杰，贾庆轩，针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题，在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上，建立柔性关节动力学方程。将原柔性�