自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第四部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗
自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第二部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗
韩京清论文,自抗扰控制技术,《前沿科学》季刊2007,ADRC
自抗扰控制仿真模型,适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器,扩张状态观测器,非线性反馈控制律。
关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。 另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC
在车辆轨迹跟踪控制中,二阶自抗扰ADRC技术表现出良好抗干扰性,有效对抗车辆不确定性和外界干扰。基于carsim和simulink的仿真结果显示,该技术采用双移线轨迹,并取得了显著的控制效果,同时提供
这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用,以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果,旨在为电气工程专业的学术
针对多变量抗扰的改进分散控制器设计,楚明辉,葛月霆,提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干
韩京清大神的经典之作,讲述了跟踪微分器,非光滑反馈的功能和效率,扩张状态观测器,自抗扰控制器等。值得认真拜读的著作。