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余远铭最短路算法及其应用

最短路问题是图论中的核心问题之一,它是许多更深层算法的基础。同时,该问题有着大量的生产实际的背景。不少问题从表面上看与最短路问题没有什么关系,却也可以归结为最短路问题。本文较详尽地介绍了相关的基本概念、常用算法及其适用范围,并对其应用做出了举例说明,侧重于模型的建立、思考和证明的过程,最后作出总结。

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本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。

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kalman卡尔曼中英文应用手册及matlab例程

读后收获不小，并把应用手册中的例程移植成了matlab程序供理解算法。