完整的arduino代码及激光切割文件、sketchup文件。。。。
摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、
很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID
STC12单片机做的无线控制小车带循迹功能。带有2.4GNRF24L01无线控制,有自动循迹和手动方向控制两种模式,循迹模式下使用红外对管循迹,带有超声波程序防止车体发生碰撞。
本文档详细介绍了一种基于CPLD和STC12单片机联合控制处理的高效率高精度等精度频率计设计原理,并附有详细完整的verilog代码。
基于STC12单片机的电子体重秤测试系统设计
积极响应电路城上传电路的号召,正巧电路城没有基于STC12单片机做的平衡车,这些分享一个开源的平衡车资料,包括平衡车原理图、源码。 主控单片机使用的是STC12C5608,传感器使用的是MPU6050
STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子
摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行
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