STC12单片机设计的平衡车资料(原理图、源码) 电路方案

积极响应电路城上传电路的号召,正巧电路城没有基于STC12单片机做的平衡车,这些分享一个开源的平衡车资料,包括平衡车原理图、源码。 主控单片机使用的是STC12C5608,传感器使用的是MPU6050,通讯使用的是24L01,电机使用的是Namiki直流减速电机,电机驱动使用的是大家常用的L298N。 资料仅供参考,如果用于自己的设计请谨慎!