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PID和LQR两轮平衡车公式推导.pdf

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扑街啦你 8 0 PDF 2020-09-21 04:09:34

PID和LQR两轮平衡车公式推导,英文版,包含一部分中文注释, 有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程

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