比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别
这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用,以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果,旨在为电气工程专业的学术
研究的焦点集中在基于嵌入式系统的两轮平衡电动车控制方案上,通过深入探讨系统的硬件和软件设计,旨在提供一种高效且稳定的控制解决方案。通过采用嵌入式微控制器作为核心,本文详细分析了控制算法和传感器的选择,
经典卡尔曼Kalmanfiltering和无痕迹卡尔曼UnscentedKalmanFilter实验代码是C#写的,都是一维滤波动态性滤波。
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
滤波方法及其原理,卡尔曼滤波,互补滤波
Realize the erecting of Freescale two-wheeled smart car, the chip is K60 erect
这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序,包括2D、3D
由本人精心原创收集整理,绝对原创!收集了大牛的精华,加之以自己的思路进行理解,认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识!
树莓派遥控两轮小车 使用四按键 硬件遥控模块(按下输出高电平) 电机驱动为L298N模块 主控使用树莓派zero w(更加小巧) 电池为两节18650串联7.5V为电机模块供电,并联7805降压输出5
