实现实现飞思卡尔两轮智能车的直立,芯片为K60的直立

自己参加第七届的源程序，由于要做下载东西没分数，所以拿出来求分数，是基于XS128的源程序

这是一个飞思卡尔使用K60的GPIO的初始化方法。

关于K60ADC有关寄存器的知识，可以很快的如门ADC寄存器

随着技术的发展，单片机型号越来越繁多，入门的难度也逐渐加多，学习周期自然不断延长。为了让初学者快速入门，减少学习时间，尤其是为了那些参加智能车比赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友，我们特意

摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方

第九届飞思卡尔智能车竞赛摄像头直立K60芯片OV7715摄像头最终完整程序

飞思卡尔K60野火库，非常好用的库，是2.0版的库，内容丰富使用简单。

目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此,采用陀螺仪和加速度计测量倾角,并应用卡尔曼滤波算法对上述两种

为了使智能车更方便的被控制,采用了时延估计算法和超声波定位算法设计并实现了一辆可以计算出可听声源和超声波发射源方位的两轮智能车系统。整个系统分为智能车控制系统和声源定位系统两个部分。智能车控制系统采用

有人想要设计的同志们，这里是个模板，之后还会上传更多相关的资料。