飞思卡尔K60 ADC

K60芯片手册,不错不错，参加智能车比赛的可以下载看看

K60复用引脚（全）//模块通道端口可选范围建议#defineUART0_RXPTD6//PTA1、PTA15、PTB16、PTD6PTA1不要用（与Jtag冲突）#defineUART0_TXPTD

该文档为飞思卡尔智能车K60芯片提供方便！是智能车设计之前的基础知识

K60芯片NVIC模块中断相关寄存器配置以及应用举例有分配号的。在的的页可以看到中断向量分配表,定义了各种不同的中断源所对应的中断入口地址、中断向量号、中断请求号、寄存器号以及彼此之间的关系,如图所示

k60内部代码

基于k60开发的 风力摆程序程序 自用成功 参数已修改需要自己修改 电子竞赛经典题目之一

本代码是对XS128的ADC和SCI的操作，程序简单易懂

如何使用舵机 通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上

本人的一些小研究心得。希望做飞思卡尔的人能的学到一些东西,在比赛中获得更好的成绩

飞思卡尔d-flash介绍，很详细的。给需要飞思卡尔开发的朋友