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以两轮自平衡机器人为研究对象,基于其状态空间模型,利用线性矩阵不等式的方法,设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器,并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明,设计的无源控制器对于机
两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制,例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自
里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料
基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
MATLAB代码:电动汽车续航里程的研究分析与优化关键词:电动汽车续航里程可行性分析理论公式MATLAB影响因素仿真平台:MATLAB主要内容:综合比较三种电动汽车续航优化方法,选择MATLAB进行续
为有效使用有限的电池容量,延长机器人运行时间,针对机器人能量消耗问题,建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式,很难获得解析解最小化能耗函数,因此提出基于遗传 算法的分
两轮移动式倒立摆运动控制系统,自己在大学时写的毕业设计论文。
分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题;采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理,消除了信号中的干扰成分;在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真,并分析了仿
很不错的两轮移动机器人 相关文献,一些关键技术都有介绍。
根据控制律,选取图中所示的多个初始位置(棕色圆点所述,箭头是指机器人的正向),进行仿真实验,画出仿真得到的轨迹;
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