单片机迷宫小车机器人的代码 仅供交流学习
两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!
体感控制两轮自平衡小车的设计 包含程序和原理图
互补滤波直立智能车,也可选用卡尔曼滤波,直立效果特别好,比较稳
这是基于51单片机的蓝牙程序本人亲自编写亲测可用波特率9600希望对你们有所帮助
简单的51单片机的PID程序,方便移植。
这个是基于51单片机的时钟程序,,时间可调时间
急停按钮无源蜂鸣器报警模式电梯上下行!!
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在