直立智能车，两轮。

毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。 硬件资源: 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环

STM32F103C8两轮平衡车：卡尔曼滤波与PID控制该项目基于STM32F103C8微控制器，设计并实现了自主平衡的两轮平衡车。项目中使用了卡尔曼滤波算法进行姿态估计，并结合PID控制算法实现平

为了克服目前两轮自平衡电动车控制系统存在的噪声和漂移误差大, 受扰后调节时间长, 超调量较大等问题, 提出了一种新的控制方法。该方法基于卡尔曼信号融合滤波, 构建了直接转矩电流伺服单元, 对电动车进行

第十二届智能车大赛直立组代码开源，赛场上有两米的速度

基于电磁传感器的，主控MCU为K60的电磁四轮智能车完整程序

两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置，受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制，例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料