两轮差分机器人镇定控制仿真

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控

差分机，1822年出现模型，能提高乘法速度和改进对数表等数字表的精确度。巴贝奇的第一个贡献是制作了一台"差分机"。所谓"差分"的含义，是把函数表的复杂算式转化为差分运算，用简单的加法代替平方运算。1

两足溜冰机器人运动控制系统，李金良，孙友霞，研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器

一篇关于网络控制的英文文献，希望大家下载下来好好阅读

详细介绍了从自动控制角度来研究机器人，提供了不错的单臂模型，在研究人体平衡方面可以作为参考~

关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助

国外关于机器人控制技术的基本理论和方法，图文并茂，非常容易理解。《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行讲解。采用大量插图帮助读者理解、记忆。书中小博士的

一本介绍机器人概念及其控制系统设计的好书，值得一看。

用声音控制聊天的源码。

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！