两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档)

是小车自平衡的代码，是arduino的，//ArduinoWirelibraryisrequiredifI2CdevI2CDEV_ARDUINO_WIREimplementation//isusedi

两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究

本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），

采用STM32和MPU6050，蓝牙遥控，文件包括源程序，原理图和PCB文件。

这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用，以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果，旨在为电气工程专业的学术

自己参加第七届的源程序，由于要做下载东西没分数，所以拿出来求分数，是基于XS128的源程序

两轮自平衡电动车及其电机控制器设计，喜欢玩的同学可以尝试一下。