两轮平衡车源程序，方能仪器，自平衡小车

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性, 激发高校学生参与比赛的兴趣, 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走(如图 1.1 所示) ,其

MsTime2,霍尔编码器测速 100毫秒触发一次中断,打印出这100毫秒内,霍尔编码器测到的脉冲数。 代码如下: #include //TB6612引脚定义 const int right_R1=8

自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习，个人开发，DIY。

几篇关于两轮自平衡小车的制作的论文，供大家共同学习参考

这个是关于自平衡小车的系统文档，里面介绍了自平衡小车的比较详细的资料。

是小车自平衡的代码，是arduino的，//ArduinoWirelibraryisrequiredifI2CdevI2CDEV_ARDUINO_WIREimplementation//isusedi

自平衡小车 方案 可用于行走机器人 移动雷达等

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环