自平衡小车系统

xuxueyong 22 0 NH 2019-05-27 19:05:25

这个是关于自平衡小车的系统文档，里面介绍了自平衡小车的比较详细的资料。

推荐下载

平衡小车原理图,结构化小车,更加方便制作属于自己的平衡小车

两轮平衡小车全套资料

淘宝平衡小车之家全套资料,内有制作平衡小车全部教程及pid算法相关的文档

stm32平衡车改ucosii

平衡小车PID学习源码,PID算法是自平衡小车控制电机的核心,同时PID也被广泛应用于很多项目中,本源码书写规范,注释详细,是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可

平衡小车之家的上位机调试软件,具有多通道调试功能。

基于STM32的双轮平衡车

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-05-27 19:05:25

不能用，.nh文件，用阅读器打开是空白的，害我瞎了10分。

卡了网匿名网友 2019-05-27 19:05:25

挺有用的！！