不知不觉忙活了个把月,现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的,但是对于我这样其他从业者来说,树莓派python更容易上手,以后延伸其他功能也容易。 简单回归下 硬件 1.树莓派3b 2.mpu6050 3.L298n电机驱动,买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出,不知道换上后会不会有提升 4.8811cu 双频网卡,板载的网卡不知道为什么坏了 5.DC降压模块给树莓派供电 6.带编码器130电机,现在的问题就是这个电机转速可能太低,参数是 12v 空载7800转/min,我用的1/48的减速箱,车轮理论最大160转,但是实测才120转每分,可能就是这