自平衡小车详解

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性, 激发高校学生参与比赛的兴趣, 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走(如图 1.1 所示) ,其它两个组别的车模行走方式保持不变。