ucosiistm32平衡小车

c8t6的平衡小车，采用oled显示，nrf控制，并且有备注，适合新手使用，

机械电子作业，自平衡小车的步骤

MPU6050_Kalman_PWM_remote

可以控制小车的爬坡，下坡，然后就是对速度，方向的控制，实现小车的平衡运行，达到很好的控制效果，调试好的所有C语言代码。对直流电机的控制程序说明。

07年电赛跷跷板小车基于msp430f2618的一个循迹自平衡小车程序

角度环，速度环，转向环控制，可以蓝牙遥控

zlstone 做的自平衡小车，采用卡尔曼滤波，效果非常好，详尽的代码和电路图

平衡小车。代码和原理图，基本功能已经实现。

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙

二轮自平衡小车，里面包含有硬件（有原理图和PCB，请用AD软件打开），有软件（keil4打开）