机械电子作业_自平衡小车

两轮平衡小车全套资料

淘宝平衡小车之家全套资料，内有制作平衡小车全部教程及pid算法相关的文档

stm32平衡车改ucosii

平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可

平衡小车之家的上位机调试软件，具有多通道调试功能。

基于STM32的双轮平衡车

平衡小车arduino代码，用pid调节

利用MPU6050传感器，在Arduino上实现二轮小车平衡运行。