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我感觉还不错，我就是参考了这里面的做的，感觉挺好玩的，感兴趣的可以下载来看看，就当是锻炼一下自己的动动手能力啊
摘要:本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等,设计采用STM32单片机作为核心,使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度,用卡尔曼滤波和PID算法来
平衡杆小车题目
平衡小车原理图，结构化小车，更加方便制作属于自己的平衡小车
两轮平衡小车全套资料
淘宝平衡小车之家全套资料，内有制作平衡小车全部教程及pid算法相关的文档
stm32平衡车改ucosii
平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。
平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可
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