自平衡小车方案

emailzhongjie 10 0 DOC 2021-04-29 14:04:28

自平衡小车方案可用于行走机器人移动雷达等

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我感觉还不错,我就是参考了这里面的做的,感觉挺好玩的,感兴趣的可以下载来看看,就当是锻炼一下自己的动动手能力啊

摘要:本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等,设计采用STM32单片机作为核心,使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度,用卡尔曼滤波和PID算法来

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平衡小车PID学习源码,PID算法是自平衡小车控制电机的核心,同时PID也被广泛应用于很多项目中,本源码书写规范,注释详细,是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可

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