自平衡小车源码
自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习，个人开发，DIY。
自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习，个人开发，DIY。