TT马达平衡小车制作 假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。 还有一种就是TT马达加了个编码器,也能实现一样的功能,但是发现带编码器的TT马达一个就二十多还是三十多,想想还是算了。 最后还是决定用只用TT马达试试看。 使用模块 1.电机驱动 电机驱动使用 TB6612FNG,使用说明太简单就没什么说的,使用两个轮子这模块体积小一点,PCB也好做。 2.平衡角测量 MPU6050模块,网上例程挺多的,找了好久最后找到个大神写的,兼容性还不错。不过其实所有的例程也