平衡小车 SCH+PCB+程序

里面包含资料、文档、开发源码、开发视频、开发笔记等。完整版平衡小车资料以及开发过程。还有原理图、使用说明等等

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

c8t6的平衡小车，采用oled显示，nrf控制，并且有备注，适合新手使用，

机械电子作业，自平衡小车的步骤

STM32自平衡小车

可以控制小车的爬坡，下坡，然后就是对速度，方向的控制，实现小车的平衡运行，达到很好的控制效果，调试好的所有C语言代码。对直流电机的控制程序说明。

07年电赛跷跷板小车基于msp430f2618的一个循迹自平衡小车程序

角度环，速度环，转向环控制，可以蓝牙遥控

zlstone 做的自平衡小车，采用卡尔曼滤波，效果非常好，详尽的代码和电路图

平衡小车。代码和原理图，基本功能已经实现。