该文档为PID平衡小车的学习案例及关于PID算法的讲解视频
里面包含资料、文档、开发源码、开发视频、开发笔记等。完整版平衡小车资料以及开发过程。还有原理图、使用说明等等
自平衡避障智能小车,没有用到卡尔曼滤波,里面PID算法只用PD实现,感觉功能实现的还可以。
c8t6的平衡小车,采用oled显示,nrf控制,并且有备注,适合新手使用,
机械电子作业,自平衡小车的步骤
STM32自平衡小车
可以控制小车的爬坡,下坡,然后就是对速度,方向的控制,实现小车的平衡运行,达到很好的控制效果,调试好的所有C语言代码。对直流电机的控制程序说明。
07年电赛跷跷板小车基于msp430f2618的一个循迹自平衡小车程序
平衡车,卡尔曼滤波,伺服电机,两相四线编码器,控制
角度环,速度环,转向环控制,可以蓝牙遥控