自平衡避障智能小车

chenyj84077 34 0 ZIP 2020-03-14 00:03:06

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

推荐下载

看了这就是铁甲,想自己做一个可以遥控的小车。成功了!只是控制还不够精细。

基于stm32的超声波避障加遍历的智能小车程序通过超声波扫描构建局部地图再通过局部地图规划小车路径达到遍历与避障

stm32 控制的智能小车超声波避障, 智能小车、超声波避障

基于51单片机的智能小车避障功能齐全代码齐全还有论文

智能循迹避障小车_论文设计(1).doc

在全球智能化浪潮中,智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器,实现小车自动避障等功能；结合超声

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!

基于DSP的智能小车避障系统设计.pdf 侧重于硬件设计的论文

这次的diy项目,是避障循迹小车。此小车为四驱驱动车底盘网上买的现成的。使用stc89c52rc芯片、l298n电机驱动模块、四路红外寻迹、超声波避障。小车主要逻辑是检测到黑线按黑线行走没有黑

用户评论

请输入评论内容

评分：

暂无评论