平衡车小车Stm32程序

舵机转向小车源码

红外传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆，参数要自己调

基于STM32的智能小车,可以循迹可以遥控!!

有智能小车的基本全部分代码，超声波避障，红外线控制

STM32智能小车的源代码分享，包括launch文件，src中含有激光slam的源文件，不需要编译，可以直接用

伺服电机和舵机组成的小车，用得到的传感器有颜色传感器，超声波传感器，qti传感器

STM32-based obstacle car

华南理工的比赛的作品。基于正点原子的MiniSTM32板子写的迷宫小车，可以参考一下。（版权：桂林马）

驱动麦克纳姆轮的电机控制程序，亲测可用，已调出。

基于STM32的小车控制