基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。
都行西昌卫星发射中心2018年全年17战17捷!一起回顾[威武][威武]】12月25日00时53分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将通信技术试验卫星三号发射升空,卫星进入预定轨道。中
小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在,实现左转,右转,后退,前进等功能,实现自动避障。
以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。
毕业设计,平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料,很全很详细,值得学习!
基于stm32vet6小车程序,通信模块为ESP8266,采用手机APP控制
详细记录平衡车的整个过程,参数的调试,动态的分析
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这里分享了stm32智能小车的两个版本代码,分别为版本1和版本2,可以满足不同爱好者的需求。版本1代码含有基础功能,包括直线行驶、左右转弯等；版本2代码加入了一些高阶功能,如光电比赛、灰度巡线等。欢迎
此中含有stm32的平衡小车的代码,有DMP版本和卡尔曼滤波版本,对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。
