基于STM32的智能小车资料

此例程使用HC05蓝牙模块和stm32f103c8t6单片机可实现小车任意幅度的拐弯和加速,倒车,刹车等功能 手机端APP是“蓝牙调试器”(一个巨好用的蓝牙调试软件) 内含例程说明

包含stm32(开发板为stm32f407)各个库文件以及自己写的数据处理,电机控制等代码 详情见发表的文章:基于STM32的自动跟踪小车

基于STM32F427为主控,用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作,默认寻找黑线,电机用减速电机,完整的KILL代码,包含摄像头处理部分和按键,可用于参考学习或移植

STM32自平衡小车

stm32迷宫小车,除了小车外,需另行搭建自制迷宫模型。 原理:前进:小车从起点出发 先对前方墙壁进行一次探测 然后前进,小车会根据超声波反馈的距离,前进到距离障碍一定距离的地方停下,然后准备转弯步骤

学校比赛用的，能够成功巡线，但还有一些不足

使用stm32实现的智能避障小车，代码详细，欢迎大家下载

ov7670颜色识别，超声波，3舵机控制机械臂，光电开关，陀螺仪判断直线

用STM32单片机的都可以实现双轮平衡小车的平衡控制问题

包含两个工程，一个是买车的时候商家送的，一个是自己花一个月写出来了，既能帮助初学者入门，又适合进阶，代码均有详细注释