平衡小车STM32程序

STM32一些自己写过的程序并应用过可以使用的，包括直流电机驱动，温度显示，oled显示，adc实验，PWM输出，定时器中断，全部都写在了main函数中，不过写的有一点乱。(pwm实验可以看我的博客)

平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的

基于stm32的两轮平衡车代码，使用mpu6050传感器，使用时需自行修改一些参数。

基于stm32的平衡小车程序，经过测试可以使用，使用MP6050陀螺仪和TB6612电机驱动

利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。

提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

平衡101源码快速移植stm32

STM32平衡小车项目基于STM32微控制器构建，其原理是通过精密传感器和编码器实时监测车身倾斜和速度，并根据这些数据调节电机转速，以保持小车的平衡状态。这个项目不仅仅是一个电子制作项目，更是一个融合

}【文件目录】MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码（互补滤波）├── MiniBalance│ ├── CONTROL│ │ ├── control.c│ │ └─

思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)