基于STM32的平衡车源码 下载 yuiddx 35 0 ZIP 2019-01-22 15:01:55 利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角,通过直立PID和速度PID控制小车的速度,是其平衡行进。里面附有测试源码。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。