扭扭车平衡车原理图stm32rct6

STM32F103C8T6+MPU6050平衡车源码，姿态算法，PID控制

平衡车代码

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野火STM32开发板原理图,供大家参考。网上购买的野火STM32开发板,性能不错。

STM32电路原理图

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