基于stm32的平衡二轮小车程序经测试

STM32F1的PWM循迹小车程序：红外光电检测，PWM控制电机。

蓝牙小车,很不错的学习资料

智能小车驱动代码；使用的是STM32；代码注释清晰；上手快；

基于STM32的循迹小车，L298N,红外循迹，超声波探头。ZS

利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹

本资料可以用于许多初学者，可以很好的用于智能车测试，以及代码调试。

MINISTM32开发板源代码，串口2设置蓝牙，OLED屏可以显示蓝牙数据以及红外遥控数据，该数据可以控制双驱小车完成基本动作。Keil3环境开发。

我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器，电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度；超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的