这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。