我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器,电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度;超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍物的距离,实现自动巡航;此外,为了使小车在恶劣的环境中工作,我们在小车加上红外发光二极管,使其在光线不足的环境下保持足够的视野。