基于stm32的两轮平衡车代码,使用mpu6050传感器,使用时需自行修改一些参数。
基于stm32的平衡小车程序,经过测试可以使用,使用MP6050陀螺仪和TB6612电机驱动
基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。
该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
提出了基于STM32的平衡车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自平衡系统。
STM32平衡小车项目基于STM32微控制器构建,其原理是通过精密传感器和编码器实时监测车身倾斜和速度,并根据这些数据调节电机转速,以保持小车的平衡状态。这个项目不仅仅是一个电子制作项目,更是一个融合
}【文件目录】MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码(互补滤波)├── MiniBalance│ ├── CONTROL│ │ ├── control.c│ │ └─
【SOL开源】GRBL_0.8c_stm32f10x GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。GRBL效率高,成本低,因此大部分DI
双轮平衡车代码,传感器采用MPU6050,MCU为STM32,支持遥控控制、自动壁障
Stm32 porting uCOSii with migration steps and code