STM32平衡小车项目基于STM32微控制器构建，其原理是通过精密传感器和编码器实时监测车身倾斜和速度，并根据这些数据调节电机转速，以保持小车的平衡状态。这个项目不仅仅是一个电子制作项目，更是一个融合了电子、编程和控制原理的综合性设计。STM32平衡小车项目的实现涉及了硬件电路设计、软件编程、PID控制等多个方面，对于学习嵌入式系统和控制理论的人来说具有很高的参考价值。