本文详细解释了超声波传感器HC-SR04的工作原理和在STM32微控制器上的应用。我们介绍了传感器的引脚配置以及如何使用STM32的通用定时器进行输入捕获以测量声波回声的时间，从而计算障碍物的距离。通过公式距离= Thigh * 340/2 (m)，我们解释了如何将高电平时间转换为距离。这篇文章将帮助您深入了解超声波测距原理及其在STM32上的实际应用。